深圳市華聯歐國際貿易有限公司,schunk

                                                      SCHUNK

                                                      網站公告:
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                                                      地址:深圳市龍華新區錦華大廈903室

                                                      SCHUNK機械手
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                                                      SCHUNK智能抓取系統
                                                      添加時間:2020-05-21

                                                      家族企業SCHUNK是全球領先的抓取系統和夾持技術供應商之一,SCHUNK立足德國,放眼世界,通過其3500名員工的不斷努力,為五大洲的50多個國家提供優質的產品和服務。下文為您介紹SCHUNK智能抓取系統。
                                                      1.SCHUNK智能抓取系統
                                                      在智能實驗室中,SCHUNK更進一步。除了抓取部件,SCHUNK也全面考慮整個抓取工藝過程,并致力于尋求實現自主搬運的方法。直到現在,機器人的復雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來,它將由部件的學習、自主裝配予以代替。智能抓取系統取消逐步單獨定義位置、速度和抓取力,將在未來通過攝像頭探測其目標物體,并由其自主執行抓取計劃。抓取系統依據數據記錄和算法,得以檢測原理并導出相應的反應。此外,SCHUNK研發部正在致力于算法研究,以對不同的幾何形狀和布置予以分類,并開發最優的抓取策略。抓取系統應該能夠自主搬運零部件,并更進一步優化基本抓取工作流程。
                                                      2.SCHUNK智能抓取系統:產品組合
                                                      SCHUNK智能抓取系統產品組合包含各類抓取手,從僅具備基本抓取功能,可用于服務型機器人的二指手,到符合工業規范的三指手SCHUNKSDH以及復雜的SCHUNKSVH五指手。最新型號SCHUNKSIH同樣配備五個手指,其結構類似于人手,但在傳動和動力學方面與SVH有根本區別。經由九個電機驅動的SVH符合精密機器人作業的典型要求,而配備五個電機并經由拉索驅動的SIH,較之前者,更接近有血管和肌肉的人手結構。其手指中的三個可以互相獨立移動,而其余最小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來,SIH較之市場上提供的具有拉索機構的其他抓取手,可得到更為靈活的部署,同時更堅固且經濟。
                                                      3.SCHUNK智能抓取系統:仿生機械手
                                                      當考慮抓取工具的靈活性時,人手是重要的參考基準。尤其是涉及服務和輔助型機器人時,能夠靈活廣泛應用各類抓取的仿生機械手在未來將有更多需求。為工業自動化設計的機械手會更多關注設備的堅固性、耐用性和性能,現在仿生機械手的出現,使動作的靈活性也成為了一個重點考慮的方向。人類和機器人的合作越密切,仿生機械手受到的關注就越高。在需要機器人模仿人類搬運方式的任何地方,仿生機械手總是很受歡迎。
                                                      4.SCHUNK智能抓取系統:SCHUNK SVH機械手
                                                      SCHUNK SVH機械手通過DGUV安全認證,使之于2017年成為世界上少數可用于協同作業的機械手。借助共九個驅動裝置,其五個手指可執行各種抓取操作。更重要的是,可通過大量手勢交流,促進人與服務型機器人之間的視覺溝通,并提高人們對其的接受度。
                                                      5.SCHUNK智能抓取系統:抓取質量判定
                                                      有待抓取的零部件差異度越大,任務越復雜,則其抓取手的相應部署也就越快。借助于機械手手指中相應的傳感器系統,可以檢測并評估電機電流和抓取手中的集成智能以及抓取質量,并在必要時重新調整。此外,可以單獨通過機械手感應物體的特性,如幾何形狀、尺寸或靈活性。
                                                       
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