SCHUNK

　　基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手。SCHUNK機械手,SCHUNK二指平動機械手MPG 16描述

　　應用領域：

　　在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業

　　抓取力：在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

　　手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

　　重復精度：定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

　　工件重量：采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

　　工作原理：楔式結構

　　外殼材料：鋁合金，陽極氧化

　　防護罩材料：鋼

　　基爪材料：鋼

　　啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

　　標配范圍：接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。

　　抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現

　　SCHUNK機械手,SCHUNK二指平動機械手MPG 16的功能與亮點：

　　壓縮空氣驅動活塞上下移動。 兩個基爪角槽中活塞桿導承上端的側鉤，將此運動轉化為基礎手指的同步開啟或閉合。