深圳市華聯歐國際貿易有限公司,schunk

                                                      SCHUNK

                                                      網站公告:
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                                                      SCHUNK二指機械手的原理
                                                      添加時間:2019-03-25

                                                        SCHUNK二指機械手的介紹:

                                                        摘要:目前,加工中心是備有刀庫,并能自動更換刀具,對工件進行多工序加工的一種功能較全的數字控制機床,也是典型的集高新技術于體的機成加工設備 ,它的發展代表了一個國家設計 制造的水平,是判新企業技術能力和工藝水平標志的個方面關鍵詞: ATC準確快速可靠穩定

                                                        隨著人類的發展、文明的進步,工業正不斷發展著,需要人們完成的工作量也不斷增大(尤其是那種重復性大的工作,像傳運貨物) ,涉及到危驗性的工作也日趨增多.這就迫使人們研究開發種新裝置,能模仿人手和臂的基動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作的種裝置而機械手正是這樣種裝置: 它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化.能在有害環境下規作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和順子能等部門。

                                                      SCHUNK二指機械手主要由手部運動機構和控制系統大部分組成。

                                                        1.MPG 二指平動機械手,帶標準毛坯手指。2.CLM 垂直移動微型滑軌。3.CLM 水平移動微型滑軌

                                                        機械手: mechanical hand ,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以技固定程序機取搬運物件或操作工具的自動操作裝置,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,廣泛應用于機械制造冶金部門。

                                                        SCHUNK二指機械手主要由手部運動機構和控制系統大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸重量材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型托持型和吸附型等。運動機構.使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮,旋轉等獨立運動方式.稱為機械手的自由度.為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多. 機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。

                                                        機械手的種類,按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌進控制機械手:按驅動方式可分為液壓式,氣動式電動式、機械式機械手:按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種等。

                                                        SCHUNK二指機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,-般沒有獨立的控制裝置。有些強作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常

                                                      韩国三级l中文字幕无码